文件名称:贝叶斯估计示例:贝叶斯估计示例的解-matlab开发
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文件格式:ZIP
更新时间:2024-06-18 01:51:15
matlab
贝叶斯估计示例: 我们使用两个传感器对状态 (x) 进行了两次测量。 x1=3 来自传感器 1,x2=5 来自传感器 2。我们知道传感器 1 具有零均值高斯噪声,方差=1,传感器 2 具有零均值高斯噪声,方差=0.25。 求 x 及其方差的 MMSE 估计。 解决方案:从附加的代码中我们得到: x=4.6 的期望值x=0.2 的方差 这可能与卡尔曼滤波器估计有关: K=1/(1+0.25)=0.8 x=3+K*(5-3)=4.6 P=(1-K)*1=0.2
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