基于GPC-PID的铁路列车横向半主动悬挂控制系统设计 (2013年)

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文件名称：基于GPC-PID的铁路列车横向半主动悬挂控制系统设计 (2013年)
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更新时间：2021-06-14 01:50:03
自然科学 论文 为了实时地在线优化PID控制器参数,使其能够应用于复杂的列车悬挂控制系统中,将PID控制器与GPC(广义预测控制)算法结合,利用广义预测算法局部优化策略优化KP、KI、KD参数,设计了GPC-PID控制器,对实际列车建立了17*度仿真模型、在线辫识CARIMA(受控自回归积分滑动平均)模型,最后给出基于GPC-PID的高速列车半主动悬挂控制系统的设计方案,利用Matlab中Simulink搭建仿真平台,仿真结果表明方案有效,提高了列车的平稳性。