基于鲁棒PID的电液位置伺服控制器的设计研究 (2011年)

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文件名称：基于鲁棒PID的电液位置伺服控制器的设计研究 (2011年)
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更新时间：2021-05-08 05:59:26
自然科学 论文 针对电液位置伺服系统存在的参数不确定性的特性，提出了一种利用灵敏度函数来确定鲁棒PID控制器参数的整定方法。这种方法通过对系统开环传递函数奈奎斯特曲线与临界稳定点(-1， j0)点之间距离最大化，来确定各个PID参数。与基于幅值与相角裕度确定的PID控制器进行比较，仿真结果显示，使用灵敏度函数整定出的鲁棒PID控制器，在输入阶跃响应时，控制系统有良好的动态响应性能和鲁棒稳定性能。