文件名称：基于鲁棒PID的电液位置伺服控制器的设计研究 (2011年)
文件大小：220KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-05-27 23:46:06
自然科学 论文
针对电液位置伺服系统存在的参数不确定性的特性，提出了一种利用灵敏度函数来确定鲁棒PID控制器参数的整定方法。这种方法通过对系统开环传递函数奈奎斯特曲线与临界稳定点(-1， j0)点之间距离最大化，来确定各个PID参数。与基于幅值与相角裕度确定的PID控制器进行比较，仿真结果显示，使用灵敏度函数整定出的鲁棒PID控制器，在输入阶跃响应时，控制系统有良好的动态响应性能和鲁棒稳定性能。