文件名称：电液位置伺服系统的规则自校正模糊PID控制器 (2010年)
文件大小：367KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-05-29 08:47:45
自然科学 论文
介绍电液位置伺服控制系统的组成与工作原理，并利用实时工作间(RTW)半物理仿真环境和MATLAB系统辨识工具箱，对电液位置伺服系统进行系统模型辨识及验证。提出一种规则自校正模糊PID控制器，并将其用于辨识得到的模型中，设计一种在线的模糊推理算法，使得模糊控制规则可以得到实时在线调整。仿真结果表明：基于规则自校正模糊PID控制器的电液位置伺服系统的性能得到较大改善，既具有PID控制器高精度的优点，又具有模糊控制器快速、适应性强的特点，保证系统具有良好的动、稳态特性。