文件名称：满足幅值裕度和相角裕度的 PID参数域 (2012年)
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更新时间：2024-05-18 12:58:52
自然科学 论文
针对带滞后因子的被控对象,采用 PID控制器,讨论系统的幅值裕度和相角裕度的设计问题.利用增益-相角 裕度测试器技术,在PID控制器参数稳定域内,分别绘制幅值裕度曲线和相角裕度曲线,进而基于一种时滞系统图解 稳定性判据,识别出满足给定的幅值裕度和相角裕度的参数区域.仿真结果验证了按本文方法设计的 PID控制系统具 有良好的鲁棒性和动态响应品质.