文件名称：可逆冷带轧机速度张力系统的耗散Hamilton控制 (2015年)
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更新时间：2024-06-16 10:18:12
自然科学 论文
研究基了二侵入与不变流形(I&I)自适应方法和非线性十扰观测器(NDO)的可逆冷带轧机速度张力系统耗敞Hamilton控制问题。首先采用I&I自适应方法估汁系统的摄动参数；其次，通过预反馈建立系统速度张力外环的耗散Hamilton模型，并利用互联和阻尼配置以及能量整形方法设计耗散Hamilton控制器；再次，选用NDO剥系统电流内环的外扰进行观测，并引入设计的积分滑模控制器中进行补偿；最后将该方法应用于某1422mm可逆冷带轧机速度张力系统中进行仿真，结果验证了所提出方法的有效性。