冷带轧机液压伺服位置系统的鲁棒输出反馈控制 (2012年)

时间:2024-07-05 18:55:19
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文件名称:冷带轧机液压伺服位置系统的鲁棒输出反馈控制 (2012年)

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更新时间:2024-07-05 18:55:19

工程技术 论文

针对具有参数不确定、不可测状态和未知外负载力的冷带轧机液压伺服位置系统,提出一种基于未知输入 观测器的鲁棒输出反馈控制方法.首先,将含有外负载力的干扰项视为未知输入,构造未知输入观测器,然后基于 所构造的观测器设计鲁棒输出反馈控制器.理论分析表明,所提出的控制方法能够保证闭环系统是一致有界稳定的,并具有鲁棒H∞性能.最后对某个650mm可逆冷带轧机液压伺服位置系统进行仿真研究,结果验证了所提出方 法的有效性.


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