文件名称：模糊自适应PID控制器在无刷直流电机控制系统中的应用研究 (2012年)
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更新时间：2024-06-08 06:01:29
自然科学 论文
对于具有多变量、时变性、非线性、强耦合等特性的无刷直流电机(BLDCM)控制系统，传统的PID控制很难实现良好的控制效果．基于无刷直流电机(BLDCM)的数学模型，提出一种基于模糊自适应PID控制的速度控制方案．该算法根据电机转速变化，采用模糊控制原理对PID的参数进行在线整定，实现优化控制．仿真结果表明，模糊自适应PID控制具有转速响应快，超调量小等优点，使系统对扰动和参数变化都具有较强的鲁棒性，控制效果优于传统的PID控制．