基于move_base的循环导航程序

时间：2022-02-12 15:06:15
【文件属性】：

文件名称：基于move_base的循环导航程序

文件大小：7KB

文件格式：RAR

更新时间：2022-02-12 15:06:15

ROS move_base

基于move_base的能够循环导航的完成程序包。已经配置好Cmakelists.txt等文件。用法见我的博客。

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【文件预览】：
hit_nav
----maps()
--------blank_map.yaml(113B)
--------map.pgm(144KB)
--------blank_map.pgm(352KB)
--------map.yaml(130B)
----src()
--------move_base_square_hit.cpp(6KB)
----CMakeLists.txt(1KB)
----config()
--------fake()
----package.xml(2KB)
----launch()
--------fake_move_base.launch(656B)
--------fake_move_base_blank_map.launch(418B)

网友评论

  • 不错的资源 可以用来学习一下
  • 你好，我运行程序以后提示Timed out waiting for transform from base_footprint to map to become available before running costmap, tf error: canTransform: target_frame map does not exist. canTransform: source_frame base_footprint does not exist.. canTransform returned after 0.100257 timeout was 0.1.请问该如何修改
  • 下载学习一下
  • 下载学习一下
  • 还行吧，过得去

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