ros move_base中多个导航点的c++实现

【文件属性】：

文件名称：ros move_base中多个导航点的c++实现

文件大小：3KB

文件格式：CPP

更新时间：2021-07-09 15:16:12

机器人ros 导航

ros move_base提供了actionlib的服务，用户可以通过该服务来设置一系列导航位置点，该例子提供了c++的一个实现，通过使用相应的回调函数，用户还可以随时取消不需要的导航点。