文件名称：pyvitools:用于处理和分析数据以进行视觉惯性估计的Python工具
文件大小：341KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-18 23:01:32
Python
pyvitools 用于视觉惯性估计应用程序的处理和分析数据的Python工具。 即将推出更多API说明。 依存关系 ROS（可选-见下文） 如果您想要在不安装ROS的情况下获得与ROS相关的功能（例如，如果您的操作系统不是Linux），请尝试使用此： pip install --extra-index-url https://rospypi.github.io/simple/ rospy std-msgs geometry-msgs sensor-msgs nav-msgs cv-bridge rosbag roslz4 在找到另一个可能的选择。