【文件属性】：
文件名称：ricoh_theta:理光 theta v0.1 的 ROS 节点
文件大小：45KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-06-18 11:30:33
Python
理光西塔
理光 theta v0.1 的 ROS 节点
警告这个ROS包不是官方的我与 Ricoh Company, Ltd. 没有任何关系。
概述
快速开始
通过 wifi 将您的 PC 连接到您的 theta
rosrun theta_service theta_capture_server.py
rqt --standalone rqt_theta_viewer @ 另一个终端或rqt和插件 -> 可视化 -> Theta 查看器
单击快门并等待几秒钟（您的 rqt 窗口可能是黑色的，但它是暂时的，请稍等）
现在你可以看到你的 theta 图像了 :)
【文件预览】：
ricoh_theta-develop
----.gitignore(13B)
----rqt_theta_viewer()
--------setup.py(223B)
--------src()
--------resource()
--------package.xml(2KB)
--------plugin.xml(456B)
--------scripts()
--------CMakeLists.txt(5KB)
----README.md(597B)
----theta_service()
--------srv()
--------src()
--------package.xml(2KB)
--------CMakeLists.txt(5KB)