【文件属性】：
文件名称：moveit2_tutorials:基于Sphinx的MoveIt 2集中式文档存储库
文件大小：26.05MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-03-06 04:23:59
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MoveIt 2教程
注意：该存储库仍在建立中，尚未准备好进行贡献。 本自述文件和大多数回购中的内容仍然是遗留内容。
这是MoveIt2项目的主要文档。 我们强烈建议您帮助改进MoveIt的文档。 请考虑阅读以下指南，以编写最佳的文档和教程。 但是，如果您对任何一种方法都不满意，只需将文档文本添加到请求请求中总比没有好。
这些教程使用Sphinx“ Python文档生成器”中常用的格式。 不幸的是，这与常见的Markdown格式不同，但是它的优点是它支持直接从源文件嵌入代码以进行内联代码教程。
该存储库中的所有内容都是开源的，并根据。 每个单独的源代码文件应包含许可证的副本。
该存储库当前由两个系统自动构建。 Travis构建了Melodic的文档，ROS Build Farm构建了旧版本的文档：
：最新（Foxy，MoveIt 2）
：Noetic
入门
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