【文件属性】：
文件名称：moveit_tutorials:基于Sphinx的MoveIt集中式文档存储库
文件大小：54.45MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-04-27 14:50:57
HTML
MoveIt教程
这些是MoveIt 1的教程，有关MoveIt 2的信息，请参见
这是MoveIt项目的主要文档。 我们强烈建议您帮助改进MoveIt的文档。 请考虑阅读以下指南，以编写最佳的文档和教程。 但是，如果您对任何一种方法都不满意，那么简单地将文档文本添加到请求请求中总比没有好。
这些教程使用Sphinx“ Python文档生成器”中常用的格式。 不幸的是，这与常见的Markdown格式不同，但是它的优点是它支持直接从源文件嵌入代码以进行内联代码教程。
该存储库中的所有内容都是开源的，并根据。 每个单独的源代码文件应包含许可证的副本。
该存储库当前由两个系统自动构建。 Travis构建了Melodic的文档，ROS Build Farm构建了旧版本的文档：
：最新
版本号
不鼓励使用indigo-devel
kinetic-devel稳定
melodic-deve