论文研究-自校准卡尔曼滤波实时定轨方法 .pdf

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文件名称：论文研究-自校准卡尔曼滤波实时定轨方法 .pdf

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更新时间：2022-09-07 18:03:22

系统误差

自校准卡尔曼滤波实时定轨方法，周桃庚，，本文通过系统误差模型的建立，详细阐述了自校准卡尔曼滤波实时定轨方法,仿真结果表明该方法有较高的定轨精度。