基于平方根推广卡尔曼滤波的星载GPS定轨

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文件名称：基于平方根推广卡尔曼滤波的星载GPS定轨

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更新时间：2022-08-06 12:23:47

SR-EKF EKF SREKF 平方根推广 GPS

本文是使用SR-EKF对星载GPS数据进行融合，证明了SR-EKF算法能够减小观测异常对位置和速度估计的影响。