Raspberry Pi Quadrature Encoder SFunction:通过 WiringPi 中断实现的正交编码器路由-matlab开发

时间:2024-06-19 03:43:36
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文件名称:Raspberry Pi Quadrature Encoder SFunction:通过 WiringPi 中断实现的正交编码器路由-matlab开发

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更新时间:2024-06-19 03:43:36

matlab

此代码是使用 WiringPi 库从 Arduino 移植 Giampy 的编码器 SFunction。 它支持多个编码器。 其他设备驱动程序块及其运行的硬件可在我们的网站上找到: http://minseg.webs.com/downloads 完整的 Arduino 和课程库可在此处获得: http://minseg.com/pages/downloads 即将推出: - MPU6050陀螺加速度计- HMC5883L磁力计- FreeIMU 驱动程序 和别的! 这项工作是伦斯勒理工学院机电一体化课程的一部分。


【文件预览】:
Quadrature_Encoder_RPi_SFunction.zip

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