文件名称：Raspberry Pi DC Motor H-Bridge Driver Block SFunction:DC Motor Driver Block using Soft PWM of WiringPi Library-matlab开发
文件大小：19KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-21 03:14:02
matlab
使用 WiringPi 库的软 PWM 的电机驱动器模块。 该模块使用 WiringPi 库的软 PWM 控制带有 H 桥的直流电机的幅度和方向，例如 DRV8833 或 SN754410。 参考零速度在两个电机端子上设置为高电压（两个 PWM 信号均处于全占空比）。 对于 DRV8833 驱动器，这会产生高度线性的响应并消除零速度附近的典型死区。 这会增加电机响应，但可能会产生更大的功率消耗（尚未测量）。 可以在我们的网站上找到更多信息以及其他设备驱动程序： http://minseg.webs.com/downloads 完整的 Arduino 库和课程可在此处获得： http://minseg.com/pages/downloads 其他司机挡在路上： - 正交编码器- MPU6050 敬请关注！ 这一发展是伦斯勒理工大学机电一体化课程的一部分
【文件预览】：
DC_Motor_Driver_Block_RPi.zip