文件名称：MAVSDK-Python:适用于Python的MAVSDK客户端
文件大小：314KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-20 19:42:39
Python
MAVSDK-Python 这是MAVSDK的Python包装器。 Python包装器基于gRPC客户端与以C ++编写的gRPC服务器进行通信。 要使用Python包装器，名为“后端”的gRPC服务器需要在同一系统上运行。 包装器实际上是根据消息定义（）自动生成的。 重要笔记 需要Python 3.6+（因为包装器基于 ）。 您可能需要运行pip3而不是pip和python3而不是python ，具体取决于您的系统默认值。 如果您是初学者并且不确定从哪里指南。 API参考文档 -> 。 使用来自PyPi的pip进行安装 要安装mavsdk-python，只需运行： pip3 install mavsdk 该程序包已经包含mavsdk_server （以前称为“后端”），它在连接时会自动启动（例如await drone.connect() ）。 看一下示例，看看它在实践中的用法