文件名称：piloting-mavsdk-ros
文件大小：16KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-08 12:29:16
C++
描述 这个库包含的ROS包装在使用图书馆项目。 执照 该项目已获得许可的BSD 3条款许可，请参阅 。
【文件预览】：
piloting-mavsdk-ros-master
----.clang-format(2KB)
----srv()
--------UploadInspection.srv(83B)
--------UploadHLAction.srv(57B)
--------SetUploadInspection.srv(55B)
--------UploadChecklist.srv(57B)
--------SetUploadHLAction.srv(29B)
--------SetUploadAlarm.srv(22B)
--------UploadAlarm.srv(50B)
--------SetUploadChecklist.srv(29B)
----src()
--------mavsdk_ros_node.cpp(5KB)
--------mavsdk_ros_node_services.cpp(9KB)
--------mavsdk_ros_node_subscriber.cpp(1KB)
--------parameters.cpp(1KB)
--------main.cpp(624B)
----LICENSE.md(1KB)
----launch()
--------mavsdk_ros.launch(337B)
----msg()
--------ChecklistItem.msg(43B)
--------CommandLong.msg(138B)
--------HLActionItem.msg(58B)
--------CommandAck.msg(63B)
--------AlarmStatus.msg(123B)
--------InspectionItem.msg(123B)
--------AlarmItem.msg(43B)
----package.xml(517B)
----README.md(297B)
----include()
--------mavsdk_ros()
----config()
--------mavsdk_ros_config.yaml(176B)
----CMakeLists.txt(3KB)