文件名称：环境条件下安全车辆定位的GNSS精度评估方法
文件大小：143KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-04-27 10:11:20
GNSS; vehicle localization; accuracy; evaluation;
安全的车辆本地化是高级驾驶辅助系统（ADAS）的关键技术。 本地化单元在车辆内部的电气/电子（E / E）子系统中生成的可确保安全的车辆位置需要在未来针对全自动驾驶汽车进行验证和认证。 全球导航卫星系统（GNSS）是感知车辆位置的一个很好的例子，因为它可以全天候提供几乎所有的车辆定位功能。 但是，GNSS很容易受到车辆行驶路线上环境条件的影响。 GNSS服务提供商可在根据GNSS标准和规范确定的空间信号（SIS）部分中确保GNSS质量。 但是对于基于地面的应用，不能确保GNSS性能本身，环境条件的影响在不同的操作场景中会有所不同。 在许多方面，作为GNSS整体服务质量（QoS）的基础的准确性质量是最需要的性能。 本文首先描述了车辆安全定位概念的精度要求，然后评估了不同坐标系下的精度评估，使用了合适的坐标来表示车辆的动态运动，并以误差模式来描述二维精度。 -提出了用于安全车辆定位的cy。 最后，提出了一种以误差模式为基础的城市运行情景准确性评估方法，该模型考虑了双向误差模式，用于安全的车辆定位性能分析。