文件名称：真实和模拟环境中用于列车安全定位的GNSS重复性测试方法
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更新时间：2024-04-17 20:23:40
研究论文
安全的火车本地化是为火车自动运行（ATO）提供可靠的位置，速度和时间（PVT）信息的关键要素，并将支持未来的应用，例如移动块，相邻火车的实时安全裕度估计以及还有很多。 在经过多次重复测试的铁路沿线安全保证的火车定位中，可以提供可接受的性能水平，这将使全球导航卫星系统（GNSS）作为定位单元的一部分被用于ATO系统的各个要素中，以执行定位功能。 但是在实际的铁路运营环境条件下，精度表现出很大的差异。 但是，在实验室中使用模拟的GNSS信号将对GNSS接收器进行测试，将具有更一致和可重复的测试序列。用于ATO的GNSS接收器基于在预定环境条件下对定位功能的性能要求，这两种模拟包括标准测试定义在内的实际测试程序将使人们有可能在公认的铁路运营环境中检查GNSS性能的可重复性。 在此基础上，测试结果将给出被测GNSS接收机的可重复性事实，然后可以为以后在不同环境中的铁路应用设定可重复性性能标准。 GNSS性能测试的概念，准确性可以看作是所有其他性能属性的基础。 在动态运动下，应使用双向误差模型评估列车沿轨道和跨轨道方向的精度。 动态火车定位精度是铁路安全应用中GNSS接收机的关键测试之一。其次，确定了现有铁路线上的测试场景和数据收集策略，以便进行现实世界和模拟数据分析。 然后，使用所提出的动态精度评估方法对收集的数据进行评估，同时考虑到由测量对象的移动引起的测量不确定性。 第三，精度评估是基于GNSS接收器作为被测系统（SUT）和移动参考测量系统（MRMS），该系统基于成熟的解决方案和我们研究实验室的进一步开发平台而开发。 将用于真实世界精度评估的相同数据集加载到思博伦GSS8000中，以进行可重复性性能评估。 测试程序仅限于遵循铁路和导航协会的标准测试要求。 最后，测试结果如下