文件名称：ifm3d-ros:基于ifm pmd的3D ToF相机ROS软件包
文件大小：1.03MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-12 22:48:07
C++
ifm3d-ros ifm3d-ROS是一个包装周围使IFM的使用PMD-基于飞行时间相机从内的软件系统。 软件兼容性列表 ifm3d-ros版本 ifm3d版本 ROS分布 0.1.0 0.1.0 动能 0.2.0 0.2.0 动力学，靛蓝 0.3.0 0.2.0 动力学，靛蓝 0.4.0 0.2.0、0.3.0、0.3.1、0.3.2 动力学，靛蓝 0.4.1 0.3.3、0.4.0、0.5.0、0.6.0、0.7.0、0.8.1 动力学，靛蓝 0.4.2 0.9.0 动能 0.5.0 0.9.0、0.9.1 动能 0.5.1 0.9.2 动能，旋律 0.6.0 0.9.2、0.9.3、0.10.0、0.11.0、0.11.2 动能，旋律 0.6.1、0.6.2 0.11.2、0.12.0、0.17.0 动能，旋律 生成和安装软件 准备系统：，
【文件预览】：
ifm3d-ros-master
----bin()
--------dump(730B)
--------config(734B)
----msg()
--------Extrinsics.msg(157B)
----nodelets.xml(289B)
----test()
--------test_camera.py(9KB)
--------ifm3d.test(165B)
----srv()
--------Dump.srv(31B)
--------Trigger.srv(17B)
--------SyncClocks.srv(28B)
--------Config.srv(40B)
--------SoftOn.srv(28B)
--------SoftOff.srv(27B)
----include()
--------ifm3d()
----launch()
--------ifm3d.rviz(7KB)
--------nodelet.launch(4KB)
--------camera.launch(1KB)
--------rviz.launch(257B)
----LICENSE(11KB)
----src()
--------camera_nodelet.cpp(20KB)
----doc()
--------figures()
--------indigo.md(2KB)
--------dump_and_config.md(11KB)
--------troubleshooting.md(1KB)
--------melodic.md(2KB)
--------kinetic.md(2KB)
--------building.md(4KB)
----setup.py(236B)
----CMakeLists.txt(2KB)
----pylib()
--------ifm3d()
----README.md(11KB)
----ChangeLog.md(2KB)
----clean_emacs.sh(165B)
----package.xml(876B)