【文件属性】：
文件名称：ifm3d:用于基于ifm pmd的3D ToF相机的库和实用程序
文件大小：2.85MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-10 19:08:09
C++
ifm3d
用于基于ifm pmd的3D ToF相机的库和实用程序。
发行版本
:warning: 请注意， master分支通常处于进行中状态，您可能要使用带标签的进行生产。
当前修订
ifm3d版本
支持的O3D固件版本
支持的O3X固件版本
支持的Ubuntu Linux版本
笔记
0.20.0
1.6.2114、1.23.1522、1.23.1522、1.23.2848、1.30.4123、1.30.5309
1.0.122、1.0.126、1.0.156
16.04,18.04,20.04
删除了Boost依赖性，添加了clang格式，SPDX许可证标头
提供完整的软件兼容性列表，包括较旧的版本。
软件的组织
ifm3d软件分为模块，它们是：
模块名称
描述
相机
提供XMLRPC协议的实现，用于配置摄像头和pmd成像器设置。
抓帧器
提供用于流传输像素数据和触发图像采集的PC