文件名称：ifm3d:用于基于ifm pmd的3D ToF相机的库和实用程序
文件大小：2.85MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-30 12:54:49
C++
ifm3d 用于基于ifm pmd的3D ToF相机的库和实用程序。 发行版本 :warning: 请注意， master分支通常处于进行中状态，您可能要使用带标签的进行生产。 当前修订 ifm3d版本 支持的O3D固件版本 支持的O3X固件版本 支持的Ubuntu Linux版本 笔记 0.20.0 1.6.2114、1.23.1522、1.23.1522、1.23.2848、1.30.4123、1.30.5309 1.0.122、1.0.126、1.0.156 16.04,18.04,20.04 删除了Boost依赖性，添加了clang格式，SPDX许可证标头 提供完整的软件兼容性列表，包括较旧的版本。 软件的组织 ifm3d软件分为模块，它们是： 模块名称 描述 相机 提供XMLRPC协议的实现，用于配置摄像头和pmd成像器设置。 抓帧器 提供用于流传输像素数据和触发图像采集的PC