文件名称：论文研究-一种改进重采样的粒子滤波算法.pdf
文件大小：639KB
文件格式：PDF
更新时间：2022-08-11 17:44:33
局部重采样,Thompson-Taylor算法,粒子滤波
针对粒子滤波重采样过程中存在的粒子多样性丧失问题, 提出一种改进重采样的粒子滤波算法。按照局部重采样算法对粒子进行分类, 中等权值的粒子保持不变, 大、小两种权值的粒子采用Thompson-Taylor算法进行随机线性组合产生新粒子。实验结果表明, 该算法能在降低计算复杂度的同时不丧失粒子多样性, 提高了滤波性能。