论文研究-粒子滤波算法改进策略研究.pdf

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文件名称：论文研究-粒子滤波算法改进策略研究.pdf
文件大小：259KB
文件格式：PDF
更新时间：2022-08-11 17:49:09
粒子滤波,混合建议分布,自适应重采样,基于权重优化的部分系统重采样,粒子变异操作 为了改进粒子滤波算法的性能，这里研究了一种粒子滤波算法改进策略。该粒子滤波算法改进策略包括四部分：首先，采用了结合退火参数的混合建议分布，以考虑当前观测测量值的最新信息；接着，基于有效样本大小确定自适应重采样的阈值，以保证有合适的重采样次数；然后，基于权重优化思想提出了一种改进的部分系统重采样算法，在利用算法执行速度快的同时优化部分系统重采样算法；最后，在重采样后执行粒子变异操作，以保证样本的多样性。通过仿真实验，粒子滤波改进策略的性能和有效性均得以验证。