气压高度表增强GPS组合导航系统数据融合 (2012年)

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文件名称：气压高度表增强GPS组合导航系统数据融合 (2012年)
文件大小：598KB
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更新时间：2021-04-21 21:57:46
工程技术 论文 针对在精密进场着陆阶段GPS信号易受干扰及高度准确性较差，气压高度表对气压及温度敏感的特点，提出了一种提高垂直方向定位精度的组合导航系统。基于GPS定位误差、气压高度表误差以及其“当前”统计模型，建立了系统的状态方程和观测方程，给出了采用迭代Kalman滤波的数据融合算法。理论分析仿真和实验结果表明，迭代Kalman滤波算法提高了垂直方向上的定位精度与实时性，改善可用性，性能优于Kalman滤波，保证了飞机在进近阶段的安全性和可靠性，可以作为精密进近阶段的着陆引导系统。