re_trajectory-generator-master.zip

【文件属性】：

文件名称：re_trajectory-generator-master.zip

文件大小：2.23MB

文件格式：ZIP

更新时间：2024-10-17 12:31:34

机械臂 七*度机械臂逆解

苏黎世联邦理工开源的七*度机械臂运动学正逆解，其中逆解包括雅克比和基于臂角选择的解析解，重规划部分是满足关节角速度和加速度约束的轨迹规划