文件名称：MEMS SINS-GPS组合导航系统设计 (2009年)
文件大小：308KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-05-15 14:05:22
工程技术 论文
为实现满足中低精度要求的低成本导航系统，选用MEMS惯性传感器研制了捷联式惯性导航系统(SINS)；针对 MEMS惯性传感器噪声较大和惯性导航系统误差随时间迅速累积的问题，利用小波对MEMS陀螺信号进行了降噪处理，并采用SINS-GPS卡尔曼滤波组合导航系统以消除惯导系统的误差累积，输出较高精度的速度、位置信息。对SINS和组合导航系统进行了仿真实验，实验结果表明所建系统的长时间导航性能有一定改善。