文件名称：MEMS_IMU_GPS组合导航系统的实现_祝燕华
文件大小：1.1MB
文件格式：PDF
更新时间：2018-07-09 10:03:34
MEMS IMU GPS 组合导航 论文
针对我国军事和民用对低成本、微小型、高性能导航系统的迫切需求，提出基于MEMS 技术的IMU/GPS组合导航系统方案，深入研究了构建该组合导航系统的关键技术。由于MEMS 陀螺的零偏受到温度影响，提出采用递推最小二乘自适应标定算法（ARLS）进行误差标定和补偿，从而提高MEMS 陀螺的使用精度；建立了MEMS-IMU/GPS 组合的卡尔曼滤波器，利用加速度计倾角传感器原理估计载体的水平姿态，增强了姿态信息的冗余度和可靠性；设计了该组合导航系统的信息融合策略。最后，构建了基于DSP 的MEMS-IMU/GPS 组合导航系统。机载飞行试验结果表明，该系统算法正确、性能可靠，达到了较高的导航精度，具有广阔的应用前景。