trc_car_xbox:用于TRC自动驾驶汽车挑战赛的Xbox到Arduino接口

时间:2024-06-08 04:39:03
【文件属性】:

文件名称:trc_car_xbox:用于TRC自动驾驶汽车挑战赛的Xbox到Arduino接口

文件大小:6KB

文件格式:ZIP

更新时间:2024-06-08 04:39:03

nodejs arduino self-driving-car xbox-controller JavaScript

Xbox Arduino控制器 这是通过串行控制Arduino的代码,尤其是的car代码。 可以轻松修改代码,以通过串行方式与任何其他设备通信。 只需调整[src / car.js]中列出的数据结构即可。 用法 要运行控制器并开始通过串行发送,只需运行 npm start 如果只是想查看控制器是否先运行,请运行 npm run test-controller 发展 [blink_serial_ino]中有一个示例arduino代码。 这应该根据串行发送的内容来调整LED的亮度。 这应该允许对该代码库进行调试,而不必与汽车交互。


【文件预览】:
trc_car_xbox-master
----.babelrc(96B)
----package.json(755B)
----blink_serial_ino()
--------blink_serial_ino.ino(1KB)
----src()
--------index.js(2KB)
--------controller.js(3KB)
--------controller-test.js(108B)
--------car.js(2KB)
----.gitignore(19B)
----README.md(747B)

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