文件名称：DecentralizedErgodicControl：分散遍历群控制ROS程序包
文件大小：31KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-02-29 20:46:34
swarm optimal-control swarms ergodicity swarm-robotics
分散式遍历控制 使用src文件夹中的此包创建ros旋律环境。 首先获取ros devel / setup文件要运行，请使用以下命令 python create_scene.py num_of_agents 其中num_of_agents被替换为您要查看的座席数量（不要将其设置为高于50）。 然后可视化环境运行 rosrun rviz rviz 并在此仓库中的rviz文件夹中打开default.rviz配置
【文件预览】：
DecentralizedErgodicControl-master
----msg()
--------Ck.msg(25B)
----d_erg_lib()
--------target_dist.py(2KB)
--------ergodic_controller.py(5KB)
--------utils.py(2KB)
--------__init__.py(44B)
--------barrier.py(1KB)
--------basis.py(1KB)
--------replay_buffer.py(865B)
----mesh()
--------quad_base.stl(26KB)
----create_agent_rendering.py(420B)
----rviz()
--------default.rviz(6KB)
--------swarm.config.rviz(5KB)
----quad_agent()
--------quad_model.py(4KB)
--------agent.py(2KB)
--------__init__.py(59B)
--------rendering.py(4KB)
--------model.py(2KB)
--------lqr.py(760B)
----create_agent.py(401B)
----test_grid_maps.py(1KB)
----env()
--------map.py(2KB)
--------__init__.py(21B)
--------rendering.py(2KB)
----.gitignore(14B)
----rover_agent()
--------__init__.py(0B)
--------rendering.py(3KB)
--------model.py(1KB)
----CMakeLists.txt(7KB)
----README.md(483B)
----create_env_rendering.py(402B)
----package.xml(3KB)
----create_scene.py(2KB)