基于粒子群算法的PID控制器参数自整定 (2005年)

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文件名称：基于粒子群算法的PID控制器参数自整定 (2005年)

文件大小：243KB

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更新时间：2024-07-05 02:31:00

自然科学 论文

根据粒子群算法具有对整个参数空间进行高效并行搜索的特点,提出一种对PID控制器参数和非最小相位系统的两阶段PI/PD控制器参数进行自整定的计算框架。仿真结果表明了所提出算法的有效性和所设计控制器的优越性。