论文研究-基于粒子群算法的PID参数自整定 .pdf

时间:2022-09-13 00:05:09
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更新时间:2022-09-13 00:05:09

粒子群 PID控制

基于粒子群算法的PID参数自整定,栾丽君,谭立静,PID控制器的参数整定,从优化的角度来说就是在Kp, Ki ,Kd 3个参数空间中寻找最优值,使系统的控制性能达到最优。粒子群优化(PSO)算法是一


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