文件名称：across_optitrack:ROS节点，用于使用NatNet协议访问optitrack数据
文件大小：51KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-28 10:31:54
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ACROSS_Optitrack ROS节点，用于使用NatNet协议访问optitrack数据 记住在拉动时要重命名节点，以遵循ROS约定：git clone
【文件预览】：
across_optitrack-master
----src()
--------mocap_tfpub.cpp(6KB)
--------ACROSS_Optitrack()
--------DvcZb2TN.html(66KB)
--------mocap()
--------kalman_filter_data.cpp(5KB)
--------Untitled Document~(0B)
--------kalman_filter_data.h(625B)
--------MOCAPSocket.cpp(6KB)
--------MOCAPNode.cpp(9KB)
--------MOCAPSocket.h(1KB)
----CMakeLists.txt(1KB)
----README.md(242B)
----package.xml(3KB)
----launch()
--------ardrone.txt(21B)
--------optitrack.launch(288B)
--------alpha_one.txt~(10B)
--------drones.txt(13B)
--------drones.txt~(14B)
--------alpha_one.txt(24B)
--------optitrack_ardrone.launch(218B)
----msg()
--------quadcopter2pc.msg(0B)
--------Vector3F.msg(30B)
--------RigidBody.msg(30B)
--------pc2quadcopter.msg(108B)