可穿戴式下肢助力机器人运动学分析与仿真 (2007年)

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文件名称：可穿戴式下肢助力机器人运动学分析与仿真 (2007年)

文件大小：460KB

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更新时间：2024-07-05 15:51:56

工程技术 论文

摘要:可穿戴下肢助力机器人是将人和机器人机构结合在一起，通过获取人体下且主运动行为信息来控制机器人机构与人体协调、同步行走，并实时为人体下肢提供助力的一种裴直。