动物驱动足摩擦学特性研究及仿生设计 (2005年)

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文件名称：动物驱动足摩擦学特性研究及仿生设计 (2005年)

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更新时间：2024-06-09 22:59:27

工程技术 论文

研究了蝗虫、壁虎等具有全空间运动能力的动物脚掌的形态、材料微结构及其拓扑关系和接触力学规律。结果表明，脚掌产生的摩擦力具有明确的各向异性，脚掌各部分产生的摩擦力具有自锁合的特点，脚掌材料拓扑结构也具有各向异性特征。研究结果对陆上运动车辆驱动部件（如轮胎）的设计具有重要参考价值。