机器人鲁棒控制研究进展

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文件名称：机器人鲁棒控制研究进展

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更新时间：2017-04-21 11:06:27

机器人 鲁棒控制

该pdf综述了近年来机器人鲁棒控制方法的发展情况。介绍并比较了各种机器人鲁棒控制方法的优缺点。以及探讨了这一研究领域的发展趋向。