论文研究-机器人的鲁棒控制 .pdf

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更新时间：2022-09-10 14:17:55

机器人

机器人的鲁棒控制，王凯明，，本文主要研究了机器人系统的鲁棒控制。本文第一部分中介绍了机器人的鲁棒控制模型。在本文第二部分中，利用最优控制问题求解鲁棒