文件名称：matlab-to-physicloud:用于与 PhysiCloud 实例交互的 Matlab 代码库
文件大小：36KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-07-01 22:21:35
Clojure
matlab 到物理云 用于与 PhysiCloud 实例交互的 Matlab 代码库。 还内置了对开源版本 matlab Octave 的支持。 此代码促进了跨实例与网络物理资源的轻松交互。 为了将 Matlab 与 PhysiCloud 连接起来，必须在您的 Matlab 工作区中启动 PhysiCloud 客户端。 创建后，网络物理资源可通过简单的函数调用获得。 physicloud 的这种实现允许通过 matlab 命令控制 Kobuki Robots（turtlebots）。 java 类 PhysiCloudClient 与 physicloud 的本地实例通信。 该类负责以机器人可以解释和执行的方式将所有 matlab 命令中继到网络。 此外，该类在需要时为 matlab 提供系统状态数据。 通过实现这些抽象层，人们可以从众所周知的、计算友好的开发环境中为机器人系统编写
【文件预览】：
matlab-to-physicloud-master
----src()
--------clojure()
--------m()
--------java()
----LICENSE(1KB)
----README.md(1KB)
----.gitignore(195B)