采用肌电信号控制残疾人假手的研究

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文件名称：采用肌电信号控制残疾人假手的研究

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更新时间：2013-03-22 03:46:05

欠驱动 耦合 肌电信号 假手

：介绍了采用肌电信号来控制假手的运动。手指部分的设计采用欠驱动机构和耦合原理，控制电路与机械结 构进行系统化设计，假手由皮肤表面肌电(EMG)信号进行控制，肌电信号处理运算全部在DSP内完成。研究表明，该控制 算法简单，特征识别成功率高。