支持向量机α阶逆系统控制——连续非线性系统 (2007年)

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文件名称：支持向量机α阶逆系统控制——连续非线性系统 (2007年)
文件大小：246KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-20 01:55:01
工程技术 论文 针对传统逆系统方法中逆模型难以建立的问题，提出了连续非线性系统基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)α阶的逆系统控制方法．该方法用具有径向基核函数(RBF)的LS-SVM，离线建立被控对象的静态非线性逆模型．由静态非线性逆模型外加若干表征非线性动态特性的积分器，构成了连续非线性系统的α阶逆系统．将得到的LS-SVMα阶逆系统串连在原系统之前，得到基本上线性化的伪线性系统，进而将复杂的非线性问题转化为线性问题．仿真结果表明，在没有被控对象先验知识的情况下，利用该方法能准确地建立连续非线性系统的逆模型．基于S