ABB机器人TCP 设定

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文件名称：ABB机器人TCP 设定

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更新时间：2022-05-18 08:39:17

TCP

工业机器人使用的途径就是要装上工具（TOOL）来操作对象，那么如何描述工具在空间的位姿呢，显然，方法就是在工具上绑定(定义)一个坐标系即工具坐标系TCS ，那么这个TOOL坐标系的原点就是所谓的 TCP点工具中心点。