论文研究-多传感器观测下带乘性噪声的最优卡尔曼滤波 .pdf

时间:2022-09-04 07:35:57
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更新时间:2022-09-04 07:35:57
多传感器 多传感器观测下带乘性噪声的最优卡尔曼滤波,王志胜,,研究了多传感器观测下带乘性噪声的最优卡尔曼滤波问题。为方便乘性噪声的处理,给出了随机矩阵的协方差计算方法。通过把乘性噪声

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