文件名称：论文研究-非加性噪声情形下卡尔曼滤波器的推广.pdf
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文件格式：PDF
更新时间：2022-09-30 07:34:59
论文研究
在数字信号处理中，得到的信号总是或多或少伴随着噪声。如何去除噪声，恢复真实的信号，是信号处理面临的首要问题。一般情形下我们都假定噪声是加性的，即噪声是不依赖于信号的，此时，卡尔曼滤波器是一种非常简便的降噪方法，它是一个最优化自回归数据处理算法，是用前一个估计值和最近一个观察数据来估计信号的当前值，是用状态方程和递推的方法进行估计的，而且它在均方误差意义下是最优的。本文将噪声推广到一般的乘性噪声的情形，利用卡尔曼滤波的基本思想，同样可以得到均方误差意义下的最优滤波，最后通过一个模拟的例子验证了该方法的有效性。