文件名称：基于权值选择的粒子滤波算法研究 (2008年)
文件大小：251KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-01 10:20:32
自然科学 论文
退化现象是粒子滤波算法应用中的一个主要问题，常规的再采样方法虽可解决退化问题，但容易导致粒子耗尽．对此，提出一种基于权值选择的粒子滤波算法．按照粒子权值的大小选择较好的粒子用于滤波，以增加样本的多样性，从而缓解粒子滤波的退化问题．仿真结果表明，所提出的算法是可行的．
基于权值选择的粒子滤波算法研究 (2008年)
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