卡尔曼滤波应用

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文件名称：卡尔曼滤波应用

文件大小：291KB

文件格式：DOC

更新时间：2015-04-09 13:53:45

卡尔曼滤波

卡尔曼滤波在GPS位置和DR系统组合中的应用 将未经差分的GPS位置与推算导航系统相结合能够改善实时解的精度，利用卡尔曼滤波器工作在稳定的状态下来进一步了解性能的改善幅度。