五*度磁轴承系统的a阶逆系统解耦控制 (2010年)

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文件名称：五*度磁轴承系统的a阶逆系统解耦控制 (2010年)
文件大小：280KB
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更新时间：2021-05-23 11:48:41
自然科学 论文 采用a阶逆系统理论对五*度磁轴承系统进行解耦控制。在建立磁轴承系统状态方程的基础上，对该系统进行了基于逆系统理论的线性解耦，并根据时间乘以误差绝对值积分（integral of time-weighted absolute error，ITAE）最小评价准则设计了闭环控制器。仿真和试验表明，a阶逆系统解耦后系统各*度之间不存在耦合，解耦控制器与PID控制器相比，具有更好的动态特性和静态特性。