高斯混合PHD滤波器扩展目标跟踪

时间:2017-11-06 11:04:03
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文件名称:高斯混合PHD滤波器扩展目标跟踪

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更新时间:2017-11-06 11:04:03

扩展目标跟踪 PHD滤波器

高斯混合概率假设密度滤波器用于扩展目标跟踪matlab代码及对应论文


【文件预览】:
A Gaussian Mixture PHD filter for Extended Target Tracking
----README.txt(760B)
----generateClutter.m(488B)
----GranstromLO2010_FUSION_ETGMPHD.pdf(674KB)
----partitionMeasurementSet_4.m(5KB)
----A Gaussian Mixture PHD filter for extended target tracking.pdf(1.14MB)
----3046.pdf(472KB)
----generateExtendedMeasurements.m(911B)
----phdFilter.m(4KB)
----extendedTargetTrackingPHD.m(5KB)
----extendedTargetTrackingPHD_mulitpleTargets.m(7KB)
----phdPruning.m(1KB)
----phdStateExtraction.m(266B)
----Sigmacircle.m(245B)
----extendedTargetPHDfilter.m(6KB)
----plotPHDsurface.m(951B)
----initParameters_project.m(1KB)

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