【文件属性】：
文件名称：matlab分时代码-opensimIMUTracking:Matlab代码使用OpenSim4.0API跟踪IMU方向
文件大小：4.13MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-21 20:13:47
系统开源
matlab分时代码opensimIMUTracking
用于在OpenSim
4.1中对最新的IMU跟踪方法进行原型设计，测试和开发的Matlab代码。
这是给谁用的？
这是面向OpenSim的高级用户的示例代码，这些高级用户对OpenSim和Simbody
API有相当不错的了解，并对Matlab充满信心。
它有一些有用的代码示例
如何转换IMU数据并在OpenSim模型的跟踪算法中使用它。
如何处理Simbody四元数和旋转表。
如何轮换数据并生成新的数据表。
如何使用InverseKinematicsSolver（）制作（某种程度上）自定义的逆运动学解决方案。
如何利用Matlab类结构进行编码。
我需要运行什么？
在我们使用最新版本的OpenSim（当时为4.1）构建C
++代码之前，此代码用于原型和测试IMU跟踪。
这里有些函数和类在OpenSim
4.0中不可用，因此您将必须（i）等待4.1
beta发行或（ii）build。
我为什么要在乎？
您不需要真的。
此存储库中找到的功能和方法已经集成到OpenSim中，您可能会发现按原样使用这些工具会更容易。
对我个人而言，从